Rancang Bangun Purwarupa Robot Automated Guided Vehicle (AGV) Berbasis Raspberry PiJaya Saputra / Dr. Vera Khoirunisa, S.Si., M.T. / Teknik Fisika, 2024Robot Automated Guided Vehicle (AGV) dapat digunakan untuk mengangkut dan memindahkan barang khususnya di industri manufaktur. Penelitian ini bertujuan merancang purwarupa AGV berbasis Raspberry Pi dengan navigasi pengikut garis menggunakan 5 sensor TCRT5000 dan identifikasi barang menggunakan RFID.... |